Er zijn ongeveer 200 wachttorens (Torre Vigia of Torre Atalaya of Torre Almenara) of forten gebouwd langs de kust van Zuid-Spanje. Allemaal met het doel om uit te kijken naar indringers uit het zuiden.
Estepona heeft zeven van zulke torens die tot op de dag van vandaag overeind staan. Van west naar oost:
Torre de Arroyo Vaquero
Twee middeleeuwse torens delen deze naam; een binnen de urbanisatie (wooncomplex) van Bahia Dorada en de andere landinwaarts vlakbij de golfclub van Estepona.
Torre de Saladavieja
Deze ongebruikelijke toren staat aangegeven aan de zuidkant van de stad Estepona.
Torre de Padrón
Deze toren staat nu op het terrein van het Kempinski Resort Hotel.
Torre de Velerín
De toren is genoemd naar de rivier de Velerín die vlakbij stroomt.
Torre Guadalmansa
De toren is vernoemd naar de rivier Guadalmansa die vlakbij stroomt.
Torre del Saladillo
Torre Baños
