Es gibt etwa 200 Wachtürme (Torre Vigia oder Torre Atalaya oder Torre Almenara) oder Festungen, die entlang der Küste Südspaniens gebaut wurden. Alles mit dem Ziel, Eindringlinge aus dem Süden aufzuspüren.
In Estepona gibt es sieben solcher Türme, die bis heute stehen. Von West nach Ost:
Torre de Arroyo Vaquero
Zwei mittelalterliche Türme teilen sich diesen Namen; einer in der Urbanisation (Wohnanlage) von Bahia Dorada und der andere im Landesinneren in der Nähe des Golfclubs von Estepona.
Torre de Saladavieja
Dieser ungewöhnliche Turm ist auf der Südseite der Stadt Estepona ausgeschildert.
Torre de Padrón
Dieser Turm steht heute auf dem Gelände des Kempinski Resort Hotels.
Torre de Velerín
Der Turm ist nach dem Fluss Velerín benannt, der in der Nähe fließt.
Torre Guadalmansa
Der Turm ist nach dem Fluss Guadalmansa benannt, der in der Nähe fließt.
Torre del Saladillo
Torre Baños
